游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真

• 作者: 李利 王蕴慧 赵忠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 地球模型 测试 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1786-1788
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文

摘要

用C语言实现了游移方位捷联惯导系统的实时软件仿真;分别以圆球和参考旋转椭球体作为地球模型进行导航参数计算;用圆球模型下的飞行轨迹数据对圆球模型,椭球模型,加惯性元件误差的椭球模型下的捷联惯导系统导航参数进行测试;提出将速度通道和高度通道联立求解的方法,以提高速度,高度计算的准确性;并解决了导航参数解算中出现的计算周期同步问题;分析了误差来源,比较了圆球和参考旋转椭球体之间的差异;验证了该惯导系统仿真的正确性,证明了该测试方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
2	王蕴慧	西北工业大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
3	李利	西北工业大学自动化学院	3	2	1.0	1.0