一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

• 作者: 刘冬梅 宋建中 尹传历
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 彩色特征 Mean Shift算法 视频跟踪系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8692.2008.01.035

摘要

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMs320Vc5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰.实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建中	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	107	1386	18.0	33.0