基于RTOS的多轴运动控制系统研究

• 作者: 周剑锋 张国贤
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 多轴运动 ARM FPGA μCOS-Ⅱ DDA
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH15
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.04.022

摘要

设计了一种基于RTOS(嵌入式实时操作系统)的步进电机多轴运动控制开发平台.系统由ARM微处理器与现场可编程控制器FPGA共同组成,ARM端的开发基于嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ进行,配置灵活,开发周期短,且便于后期维护.步进电机多轴运动插补算法采用了基于虚拟长轴的数字积分插补DDA算法,具体算法实现由FPGA完成.通过EDA软件仿真得出的结果表明系统达到设计要求.该系统成本低,可适用于多种场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国贤	上海大学机械与自动化学院	107	955	16.0	27.0
2	周剑锋	上海大学机械与自动化学院	1	1	1.0	1.0