机器人在焊接中的应用

• 作者: 张正兵 李晓娜
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 焊缝跟踪技术 智能控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.012

摘要

介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等.结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张正兵	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	59	2.0	2.0
2	李晓娜	成都纺织高等专科学校机械与自动化系	33	75	4.0	8.0