结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统

• 作者: 李树广 沈旸 韩煜
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 双星定位 数字地图 航位推算系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 5447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2008.04.014

摘要

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星.本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度.试验证明,该算法增强车栽导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树广	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	44	460	13.0	20.0
2	沈旸	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	2	7	2.0	2.0
3	韩煜	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	2	9	2.0	2.0