基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计

• 作者: 刘文佳 黄卫权
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 闭环控制 可编程多轴控制器 三轴转台 PID
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.022

摘要

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能.实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫权	哈尔滨工程大学自动化学院	27	224	8.0	14.0
2	刘文佳	哈尔滨工程大学自动化学院	9	49	5.0	7.0