悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索

• 作者: 吴淼 庄德玉 李睿 杨阳 田劼 陈国强
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂掘进机 自动定位 断面自动成形 截割调速
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0959.2008.12.034

摘要

文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索.首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制.该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础.