基于影响图的传球训练策略的实现

• 作者: 张润梅
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 影响图 训练 传球
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 245-247,250
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.12.072

摘要

影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.建立了一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数;然后利用由教练程序改写的记录员程序来记录数据,并进行统计得到效用函数中的概率值;最后通过训练得到效用函数中系数的值,并利用此效用函数作传球训练.训练结果表明该效用函数是可信的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张润梅	安徽建筑工业学院电子与信息工程学院	32	95	7.0	8.0