机器人CO2焊接动态过程的分析

• 作者: 程韬波 解生冕 黄石生
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: CO2焊 等速送丝 动态过程
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TP24|TG444+.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.001

摘要

在详细分析影响机器人CO2焊等速送丝系统稳定性各个变量之间的动态关系基础上,建立了系统的动态模型.以此模型为基础,进行了稳定性仿真、抗扰性仿真、动态调节仿真和系统改选分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生	华南理工大学机械工程学院	220	2760	28.0	40.0
2	解生冕	广州航海高等专科学校计算机与信息工程系	30	63	4.0	6.0
3	程韬波	华南理工大学机械工程学院	13	113	6.0	10.0