基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

• 作者: 张今瑜 张立勋 王志超
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 虚拟现实 康复机器人 虚拟现实建模语言
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.03.003

摘要

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	张今瑜	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	459	13.0	21.0
3	王志超	哈尔滨工程大学机电工程学院	6	22	2.0	4.0