一种小型柱体超声波电机驱动控制电路研究

• 作者: 潘序之 王心坚 胡敏强 金龙
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 PWM PID调速 软件设计 实验
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 1816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.04.017

摘要

介绍了柱体超声波电机的运行机理,利用分频电路与功率PWM的逻辑结合,设计了一种新颖的4路PWM驱动电路,介绍了电机正反转的实现方法;对驱动电路设计中存在的问题进行了讨论;同时讨论了基于频率的速度PID调节器以及系统软件设计和实验结果,有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强		250	7171	45.0	74.0
2	金龙		104	1503	22.0	34.0
3	王心坚		25	757	17.0	25.0
4	潘序之		1	2	1.0	1.0