医疗磁定位器的精度标定与评价

• 作者: 吴丹 徐静 朱森强 李金泉 杨向东 陈恳 鲁通
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 磁定位 医疗环境 位姿 精度分析
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TH789|O441.5
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.02.038

摘要

在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题.为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定.首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论.实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器及机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	吴丹	清华大学精密仪器及机械学系	91	1774	21.0	39.0
3	杨向东	清华大学精密仪器及机械学系	45	543	13.0	21.0
4	李金泉	清华大学精密仪器及机械学系	8	122	5.0	8.0
5	徐静	清华大学精密仪器及机械学系	31	296	10.0	16.0
6	鲁通	中国人民解放军总医院超声科	6	59	3.0	6.0
7	朱森强	清华大学精密仪器及机械学系	5	71	5.0	5.0