具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制

• 作者: 张庆灵 李金娜 韩世迁
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 饱和非线性约束 随机时延 数据包丢失 鲁棒H∞优化控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 617-620
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2008.05.003

摘要

针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学信息科学与工程学院	383	4414	30.0	43.0
2	韩世迁	沈阳化工学院数理系	19	35	3.0	5.0
3	李金娜	东北大学信息科学与工程学院	8	61	5.0	7.0