密集架安全监测与控制技术研究

• 作者: 唐粲 宁远明 贠超
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 密集架 安全监测 以太网 CAN总线 分布式控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.06.001

摘要

分析比较了3种不同的密集架控制方案,提出了基于以太网和CAN总线的分布式控制系统结构.基于可靠性优先的主体思想,结合实际功能需求,给出了主站和从站控制器的主要硬件配置和实现原理.针对密集架系统存在的安全问题,提出了多传感器自主多层安全监测框架,并介绍了传感器的性能,明确了安全监控的层数,实现了自主安全监控的目的.同时,对现场CAN调试过程遇到的问题进行了分析总结.实验结果证明,该密集架控制系统及其安全监测系统具有操作简便、成本低廉、稳定可靠和自动安全防范措施完善等特点,该系统为智能仓储和物流管理系统的开发提供了一种参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	唐粲	北京航空航天大学机器人研究所	9	73	5.0	8.0
3	宁远明	北京航空航天大学机器人研究所	2	7	2.0	2.0