交流伺服系统速度控制器参数在线整定的简便算法

• 作者: 张侨 沈安文
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 惯量辨识 参数整定 算法优化
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4+2
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.08.001

摘要

介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法.首先通过电机电流和电压方程以及运动方程推导出转动惯量的计算方法,再根据系统的转动惯量计算出速度控制器参数,在进行多次辨识和计算后,可以得到一组速度控制器参数.通过系统在不同控制参数下对速度阶跃信号响应效果来对辨识结果进行优化,得出最优的控制参数.算法来源于基础的电机理论和经典控制理论.辨识方法简便可行,有较好的灵活性、稳定性和有效性.最后通过试验验证了方法的正确性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈安文	华中科技大学控制系	84	574	12.0	20.0
2	张侨	华中科技大学控制系	4	38	3.0	4.0