新型多功能电动轮椅的研制

• 作者: 王宏臣 盛定高 黄银花
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 幅条电机 连杆机构 涨刹机构 电动控制 辅助装置
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TH77
• 字数: 2463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2008.09.021

摘要

利用蓄电池和幅条电动机组合,实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能,并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能.驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动.幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点,克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点,且外观新颖,改装后便于轮椅折叠;控制部分采用采用平等四边形连杆机构,结构简单,并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动,同时增加轮椅在行进中的稳定性,而且起到防倒的功能,遇上下坡也能自主掌控.安全性高;制动部分采用特制的涨刹机构,连到前后手柄都可以制动,安全性高.同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计的集照明和转向用的一体灯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏臣		31	60	3.0	5.0
2	盛定高		22	68	4.0	7.0
3	黄银花		26	75	5.0	7.0