基于状态观测器的网络化控制系统的H∞控制分析

• 作者: 凌明祥 姚秀明 李清华 王常虹 袁智
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 870-876
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.07.019

摘要

本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题.通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型.借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响.基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率.最后仿真示例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	凌明祥	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	24	269	9.0	16.0
3	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
4	袁智	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	3	70	2.0	3.0
5	姚秀明	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	3	12	2.0	3.0