并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

• 作者: 李庆瀛 李荣华 王洪青 褚金奎
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 并行测量 多机通信 干扰
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.09.036

摘要

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	119	1260	20.0	30.0
2	李荣华	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	2	12	2.0	2.0
3	李庆瀛	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	2	12	2.0	2.0
4	王洪青	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室	3	78	3.0	3.0