基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计

• 作者: 任福深 殷树言 白立来 管新勇 陈树君
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 焊接机器人 接口
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.12.014

摘要

以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控.介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了两者间的数据通信.试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷树言		157	2837	26.0	43.0
2	白立来		50	239	9.0	12.0
3	任福深		5	68	5.0	5.0
7	陈树君		202	1531	21.0	27.0
8	管新勇		4	60	4.0	4.0