诊断搭载平台的调整机构研究

• 作者: 刘云州 刘海江
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 调整机构 指向定位 径向定位
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.08.022

摘要

研究原子聚变实验的球形的实验装置称为"耙室",为了在耙室中搭载各种物理诊断设备(例如X射线诊断设备)需要有一个工作平台,即通用诊断设备操作平台(DIM).DIM应能被安装在耙室任意指定舱门上,并能实现精确的定位,对准和微调主耙.DIM还应能提供校准工具和电缆用于完成向耙室装入仪器的操作.根据其工作特点和功能要求,采用一种二级调整的方法来达到对DIM调整的目标,即分别通过指向调整和径向调整来达到定位要求的目的,并用adams运动学仿真进行了动态分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海江	同济大学机械工程学院	125	773	15.0	23.0
2	刘云州	同济大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0