密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法

• 作者: 吴绍华 张乃通 张钦宇
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 多径 测距 非视距误差
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学述论文
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TN914
• 字数: 6201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.01.007

摘要

为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NIDS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NIPS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NIDS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钦宇	哈尔滨工业大学深圳研究生院	103	868	16.0	24.0
2	张乃通	哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院	187	1833	24.0	33.0
6	吴绍华	哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院	26	271	7.0	16.0