不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H∞控制

• 作者: 岳菊梅 李俊民 闫永义
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定连续非线性模糊系统 T-S模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 909-913
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.05.033

摘要

针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题.基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定.实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	闫永义	西安电子科技大学理学院	5	15	2.0	3.0
3	岳菊梅	西安电子科技大学理学院	5	15	2.0	3.0