动力定位系统的推力分配策略研究

• 作者: 吴显法 王言英
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 序列二次规划法 奇异结构 推力禁区
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: U674.38
• 字数: 3252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2008.03.028

摘要

以序列二次规划法为基础,提出一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法.整个推力优化分配的目标是最小化推进系统的能耗,包括燃油消耗、推进器的磨损、推力误差等;同时还考虑到推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率、推进器推力的禁区、奇异结构等因素.对不同的推力禁区的处理方法进行对比,得到一个最合适的处理方法.计算实例表明,采用序列二次规划法能够实现对角度禁区的最优处理的目的,并能够达到降低燃油消耗,避免奇异结构,增加系统的可操纵性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王言英	大连理工大学船舶工程学院	70	697	15.0	23.0
2	吴显法	大连理工大学船舶工程学院	1	61	1.0	1.0