闪光焊机的移动控制策略与仿真分析

• 作者: 付永领 卢宁 孙新学 孙明武
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 闪光焊机 虚拟样机 复合控制 人工免疫调节机制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TG115.28
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2008.09.005

摘要

为了在实物样机制作前对焊机移动控制策略进行研究,建立了无头轧制系统及移动式闪光焊机的虚拟样机,根据系统对移动焊机的作业要求,采用了速度和位移分段控制方案;为了保证焊机前进行程中的同步跟踪性能、减小焊机与轧制坯间的机械耦合、提高焊机的抗干扰能力,提出了基于人工免疫调整机制的单神经元复合控制策略.仿真分析表明,速度和位移分段控制保证了焊机前进行程的速度和返回行程的位移要求,单神经元复合控制可以有效地提高焊机对轧制坯的同步跟踪精度,人工免疫反馈机制可显著增强焊机的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	卢宁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	17	89	5.0	9.0
3	孙新学	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	21	123	6.0	10.0