一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计

• 作者: 孙航 文成林
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器连续不确定系统 分布式 集中式 H2滤波
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与仪表技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.04.021

摘要

结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题.在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能.仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学信息与控制研究所	106	1053	17.0	28.0
2	孙航	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	1	1.0	1.0