并联微动机构的柔性设计

• 作者: LUO Yi-jing YU Ming-lang 李丽
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联微动机构 运动副 间隙 摩擦 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.04.049

摘要

由于并联微动机构应用在特殊场合,故对其定位精度提出了极高的要求.运动副的间隙和摩擦是影响机构精度的主要因素,提出了采用无间隙、无摩擦的柔性铰链作为微动机构的运动副.通过分析柔性铰链结构尺寸与性能的关系,合理选择了铰链材料和几何尺寸.并以带柔性铰链的Stewart六自由度平台为设计实例,证明了柔性铰链在微动机构中的应用是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽	成都理工大学核技术与自动化工程学院	38	193	9.0	12.0
2	LUO Yi-jing	成都理工大学核技术与自动化工程学院	1	4	1.0	1.0
3	YU Ming-lang	成都理工大学核技术与自动化工程学院	1	4	1.0	1.0