基于89C52的药丸自动分送机器人研究

• 作者: 刘海江 潘宣军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机电装置 医药 药丸输出
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.026

摘要

设计了1个小型机电装置,用于提醒病人按时定类定量服用丸类药品.以89C52单片机为控制核心,建立了该机器人的机械模型,并设计了各个对应的接口及驱动电路,编写了相应的汇编程序,使该机器人具有药丸的定时、定类、定量输出的功能.利用CATIA软件完成了装置的建模,利用Protel DXP完成了电路及PCB(印刷电路板)的设计,得到1个初步实用的产品模型.最后进行了机械结构和电路板的实物模拟.设计及模拟结果表明这是1个非常实用的家用小型电子装置,有很大的后续开发潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海江	同济大学机械工程学院	125	773	15.0	23.0
2	潘宣军	同济大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0