两轮自平衡小车可控角度的推导研究

• 作者: 刘学超 屈胜利 程刚
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡小车 动态平衡等式 可控角度 摩擦系数
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈胜利	西安电子科技大学机电工程学院	25	99	5.0	8.0
2	程刚	西安电子科技大学机电工程学院	7	38	3.0	6.0
3	刘学超	西安电子科技大学机电工程学院	6	29	3.0	5.0