一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计

• 作者: 樊炳辉 贾鹏 黄玉美
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 行为控制 仲裁系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.03.028

摘要

通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案,阐述了其具体实现技术;实验证明了这一方法的有效性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
2	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
3	贾鹏		11	38	3.0	6.0