用51单片机设计电动车跷跷板

• 作者: 戚甫峰 李树峰 潘传勇 陈世夏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 角度传感器 平衡 寻迹线 红外探头
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: TM933
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2008.05.049

摘要

本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡.为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统.通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡.再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路.最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能.本设计通过实际检测获得圆满成功.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世夏	海军航空工程学院航空电子系	30	50	3.0	5.0
2	李树峰	海军航空工程学院航空电子系	3	3	1.0	1.0
3	戚甫峰	海军航空工程学院航空电子系	24	44	3.0	5.0
4	潘传勇	海军航空工程学院航空电子系	10	1	1.0	1.0