基于DSP的无刷直流电动机位置伺服控制器设计及实验研究

• 作者: 姜新建 王军 黄宇淇
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 位置伺服系统 数字信号处理器 实验
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.03.008

摘要

介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法.系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制.结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化.通过实验验证了设计方案的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜新建	清华大学电机系	54	1595	22.0	39.0
2	王军	清华大学电机系	54	518	13.0	21.0
3	黄宇淇	清华大学电机系	6	272	6.0	6.0