基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计

• 作者: 肖军 肖海峰 詹佩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴伺服控制 数字信号处理器 IRMCK201 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.54+1
• 字数: 1251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.07.034

摘要

主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计.该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动.工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制.整个控制器简单灵活,达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹佩		4	19	2.0	4.0
2	肖海峰		21	71	5.0	7.0
3	肖军		52	92	5.0	7.0