基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究

• 作者: 包钢 李军 杨庆俊 毛新涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 MATLAB/xPC 实时控制 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.1
• 字数: 1183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.01.009

摘要

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法.根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	哈尔滨工业大学气动技术中心	77	586	14.0	19.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	杨庆俊	哈尔滨工业大学气动技术中心	51	627	15.0	23.0
4	毛新涛	哈尔滨工业大学气动技术中心	10	109	7.0	10.0