基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统

• 作者: 尹力 来鑫 洪波 潘际銮 魏复理
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 磁控电弧传感器 Smith预估补偿法 信号处理
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 883-886
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.05.037

摘要

为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据.设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响.在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数.最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪波	湘潭大学机械工程学院	86	589	13.0	18.0
2	潘际銮	湘潭大学机械工程学院	14	214	10.0	14.0
3	尹力	湘潭大学机械工程学院	20	169	9.0	12.0
4	来鑫	湘潭大学机械工程学院	7	94	5.0	7.0