具有固定延迟平滑的交互多模型概率数据互联算法

• 作者: 朱志宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 交互多模型概率数据互联(IMMPDA) 数据关联 机动目标 固定延迟
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 193-196,201
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.060

摘要

为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度,文中将交互多模型概率数据互联(IMMPDA)和固定延迟平滑(LS)思想相结合,提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA(IMM-LS-PDA)算法,通过引入延迟,增广了目标的状态向量,使得目标的固定延迟平滑状态估计更加准确.仿真结果表明,在杂波环境下对机动目标进行跟踪,单纯的IMMPDA算法的跟踪误差很大,并且在转弯机动处,误差出现峰值,算法的平稳性较差;而在进行固定延迟平滑后,算法的跟踪精度有了明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0