基于激光测距的排爆机器人建模

• 作者: 曾建军 杨汝清
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 激光测距 OpenGL 建模
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2008.05.021

摘要

针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型.利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建军	上海交通大学机器人研究所	3	23	2.0	3.0
2	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0