基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析

• 作者: 宗长富 朱天军 田承伟 郑宏宇 黄朝胜
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型半挂车 车辆模型 侧倾稳定性 主动侧倾控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 476-479
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3310字
• 语种: 中文

摘要

针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了-种基于回路传国恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法.设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真.仿真结果表明:LQG/LTR主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	朱天军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	12	326	10.0	12.0
6	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
7	田承伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	9	273	8.0	9.0
8	黄朝胜	中国第一汽车集团公司技术中心	13	91	5.0	9.0