液体动力陀螺仪快速启动系统稳定性分析

• 作者: 汪渤 邹益民
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 远程火箭弹 液体动力陀螺仪 快速启动 李亚普诺夫稳定判据
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 557-561
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.21
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.05.011

摘要

液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件.文中给出了一种新的电磁控制方案,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪.借助液体动力陀螺仪的信号检测线圈给出陀螺惯性轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,即可产生电磁控制力矩,促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动,从而使发射后陀螺仪能正确感受弹轴的方向变化.导出了控制系统的理论模型,并使用李亚普诺夫直接法研究了系统的稳定性,给出了控制系统的稳定条件;同时就弹轴摆动对陀螺惯性轴的影响进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪渤	北京理工大学信息科学与技术学院	78	918	16.0	27.0
2	邹益民	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	34	115	8.0	9.0