基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

• 作者: 王涛 陶薇
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 AMEsim PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 92-93,96
• 页数: 3页
• 分类号: TD4
• 字数: 1649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1250.2008.10.025

摘要

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液一体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	浙江工业大学浙西分校	28	174	7.0	12.0
2	陶薇	浙江工业大学浙西分校	15	121	7.0	10.0