一类离散时间系统的变结构跟踪控制器设计

• 作者: 唐治理 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 导航、制导与控制 离散变结构控制 反演法 非匹配不确定
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2008.20.017

摘要

针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法.该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将对不确定的估计补偿引入到控制器的设计中,以削弱不确定对系统的影响.最后,给出了稳定性分析,并将其应用于导弹非线性控制系统的设计中,通过数字仿真验证了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	唐治理	空军工程大学导弹学院	9	50	4.0	7.0
3	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0