基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计

• 作者: 孙建国 李文君 陈建行 高进涛
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 伺服控制系统 光电伺服系统 数字PID控制 离散化周期
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.18.016

摘要

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨.实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能.