基于MTi系统的三维运动检测方法的研究

• 作者: 张玉磊 陈进
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: Mti 三维运动 欧拉角 MATLAB 采摘机械手
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 34-36,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.05.011

摘要

Mti(motion tracker instrument)系统是一款精度较高,灵活性好的测量姿态和航向的系统.结合Mti系统分析了其洲量方法,以及其输入、输出量之间的转换关系.通过对被测物体不同运动姿态的测量,应用MATLAB软件编程对系统输出的数据进行分析,观察欧拉角针对不同运动姿态的变化规律.对机械手的三维运动进行测量分析,为采摘机械手的轨迹规划和运动控制提供试验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进	江苏大学机械工程学院测控系	73	1411	21.0	36.0
2	张玉磊	江苏大学机械工程学院测控系	1	19	1.0	1.0