PLC在机械手搬运控制系统中的应用

• 作者: 张应金
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 控制 应用
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2008.01.021

摘要

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.