教学用数控工作台的模块化控制系统设计

• 作者: 乔雷 王田苗 白峰 陈殿生
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 数控工作台 模块化 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 44-47,113
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2008.10.016

摘要

在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象.为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求.研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动.介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法.实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈殿生	北京航空航天大学机器人研究所	64	561	12.0	22.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	乔雷	北京航空航天大学机器人研究所	2	3	1.0	1.0
4	白峰	北京航空航天大学机器人研究所	2	4	1.0	2.0