步进电动机在两轮移动机器人中的应用研究

• 作者: 吕强 王国胜 王珂珂
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 移动机器人 运动控制 实验
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 1306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.10.017

摘要

给出了一种以H8/3052为核心控制器、SLA7033M作为驱动芯片来控制步进电动机的具体实现方案.对制作出的迷宫机器人进行了实验,结果表明系统性能优越,控制精度高,能够满足机器人的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
2	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
3	王珂珂	装甲兵工程学院控制工程系	19	143	7.0	11.0