基于时间-数字转换器的力矩传感器

• 作者: 姜力 王嘉力
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 时间一数字转换器 力矩传感器 时间间隔测量
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TH823
• 字数: 1818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.02.024

摘要

介绍了基于时间一数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点.设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器.基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点.对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
2	王嘉力	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	41	5.0	6.0