基于多处理器的小型移动机器人设计

• 作者: 张敏 李文锋 李斌 陈红亮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 无线传感器网络 分级控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 214-216
• 页数: 3页
• 分类号: P242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.086

摘要

设计了一种适用于无线传感器网络环境的小型移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,其中包括基于PIC18F8620单片机的主控制系统和基于Atmega8单片机的从控制系统.并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现.设计的机器人具有较好运动性能、定位性能、自主避障能力以及运行稳定性,不仅适用于无线传感器网络环境下机器人的研究,也适用于机器人竞赛等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文锋		113	1956	21.0	39.0
2	张敏		26	172	8.0	12.0
3	李斌		38	411	11.0	18.0
4	陈红亮		1	9	1.0	1.0