基于USB的移动机器人语音控制固件设计

• 作者: 张文志 贺天龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: USB通讯 SPCE061A PDIUSBD12 固件程序
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.084

摘要

移动机器人语音控制固件采用凌阳公司的SPCE061A单片机作为特定人语音识别设备来给控制移动机器人的笔记本电脑发送语音指令从而控制移动机器人.USB(Universal Serial Bus)通讯采用Philips公司的PDIUSBDt2作为USB接口芯片.本文中主要讨论如何实现硬件连接及该USB设备对上位机的中断传输,并给出部分中断程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	贺天龙	内蒙古工业大学机械学院	1	0	0.0	0.0