智能寻迹小车

• 作者: 卢仁义 吴甜 李毅
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 光电对管 寻迹 脉冲宽度调制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TN41
• 字数: 1061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2008.01.011

摘要

文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅	解放军炮兵学院电子信息工程系电子工程教研室	8	61	3.0	7.0