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压电驱动器的免疫PID控制技术研究
压电驱动器的免疫PID控制技术研究
作者:
潘仲明
郭伟
原文服务方:
计算机测量与控制
压电驱动器
免疫PID控制
非线性滞环
摘要:
针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法,对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性,试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性.
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文献信息
篇名
压电驱动器的免疫PID控制技术研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
压电驱动器
免疫PID控制
非线性滞环
年,卷(期)
2008,(6)
所属期刊栏目
控制技术
研究方向
页码范围
794-795,818
页数
3页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
H指数
G指数
1
潘仲明
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
25
124
7.0
9.0
2
郭伟
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
4
21
3.0
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传播情况
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压电驱动器
免疫PID控制
非线性滞环
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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